La base du château fut construite au XIème siècle par la famille de Fénelon, une famille noble qui possédait les terres de Sainte-Mondane. Jusqu’au milieu du XIIIème, la forteresse sera l’un des derniers refuges cathares du Périgord-Quercy.
Le château fut livré aux Anglais en 1360 pendant la guerre de cent ans par le capitaine-brigand Bertrucat d’Albret. Il sera repris par le duc d’Anjou en 1375. Considéré comme trop faible défensivement, le château de Fénelon sera régulièrement fortifié pendant les guerres de Religion.
En 1410, la puissante famille périgourdine Salignac, fit l’acquisition du château pour asseoir sa position sur la vallée de la Dordogne. Le lignage qui fera souche à Fénelon prendra ainsi le nom de « de Salignac de la Mothe-Fénelon ».
Le 6 août 1651,François de Salignac de La Mothe-Fénelon, futur précepteur des petits-fils de Louis XIV, académicien, et précurseur des philosophes des Lumières, naît dans ces murs.
Il est aujourd’hui la propriété de la famille Delautre qui préserve sa beauté et son caractère unique.